PALETOR® Lavausrobotti
Toimitusesimerkki 1
Tämän kahden PALETOR®-sarjan robotin solu on toimitettu tietokonevalmistajalle lavaamaan useita erikokoisia tietokonepakkaus- ja näyttöpäätelaatikoita asiakastoimituksin lavattuina kuormalavoille. Robotti tunnistaa tuotteen ja asiakkaan pakkauksesta sekä asettaa laatikon lavalle sen mittojen suhteen oikein tarvittaessa kääntämällä sitä ± 90 astetta. Lavan tultua täyteen ja kun se on poistettu lavausalueelta robotti kuljettaa uuden tyhjän lavan samaan paikkaan ja aloittaa uuden lavauksen. Aikaisemmin tähän työhön tarvittiin 6 henkilöä. ERIKKILA® PALETOR® voidaan räätälöidä käsittelemään useamman tyyppisiä pakkauksia vakio-tarttujilla.
| Suoritusarvot | |
| Kuorma | 50 kg |
| Pituus | 2*16 m |
| Lavapaikkojen lkm | 24 kpl |
| Leveys | 4,6 m |
| Nostoliike | 2,4 m |
| Tahtiaika/robotti | 20 s |
| Ajonopeus | 1,66 m/s |
| Nostonopeus | 1,25 m/s |
Toimitusesimerkki 2
Tämän rengasvalmistajan tuotantolinjalla PALETOR® -robotti suorittaa kuorma-auton renkaan kulutuspinnan lavausta pakkauskoneelta asiakas-lavalle. Tuotteen korkeus vaihtelee 150 ja 350 mm välillä. Käyttäen kahta synkronoitua tartuntakouraa tuote on aina automaattisesti lavattaesssa keskitetty. Järjestelmä on PC-ohjattu ja toimii 24 tuntia vuorokaudessa.
| Suoritusarvot |
|
| Kuorma | 50 kg |
| Pituus | 6 m |
| Lavapaikkojen lkm | 4 kpl |
| Leveys | 6 m |
| Nostoliike | 1 m |
| Tahtiaika/robotti | 50 s |
| Ajonopeus | 1 m/s |
| Nostonopeus | 0,33 m/s |
